5月11日，理想L9因为“辅助驾驶系统误识别广告牌货车、急刹导致高速追尾”的意外而引发关注、受到质疑。
据湖北襄阳的理想L9车车主描述，其在高速上开启了车辆的辅助驾驶系统，车辆在行驶过程中突然检测到了高处广告牌上的一张小货车图片，并因此产生了误判，导致车辆突然急刹车，最终引发了追尾事故。经过交警的认定，车主被判定为此次事故的全部责任人。
对于这一变故，车主感到困惑和无奈，认为是车辆辅助驾驶系统缺陷导致事故。新车未上牌即成事故车，车主向理想汽车索赔2万元。据媒体报道，理想汽车5月10日回应称，事故原因是将图片误识别为实车，后续会改进软件系统。
不过理想汽车官方并没有就此事进行回应，期待厂家尽快官宣。
然而，在赔偿问题上，理想汽车与车主并未达成一致。虽然理想汽车4S店提出了补偿4000元现金的方案，但车主认为这一金额远不能弥补自己的损失，要求赔偿2万元。
根据了解，此次事故的车辆则是Pro车型，搭载10个高清智能驾驶摄像头，超声波雷达12个，毫米波雷达1个，并没有搭载激光雷达，其识别主要依靠摄像头、雷达。事故中出现的情况一般被称为“幽灵刹车”，也就是AEB出现识别错误，其原理根据实时检测前方障碍物距离，将测出的距离与警报距离、安全距离比较，如果距离小于安全距离时，AEB系统启动，使汽车自动制动。
此外，事故中导致识别错误的广告牌，其尺寸与实车接近，并且拥有立体摆放效果，才会导致摄像头识别出现错误。
在新闻报道的评论区中，也有理想车主留言说此前在襄阳高速遇到类似的情况，幸好当时后面没有车、没有造成意外。据车主介绍，当时理想客服的解释也是说广告牌上的汽车让车辆误判、导致急刹。
如果当时理想汽车重视这个问题，并优化软件系统的话，这一次的追尾事故也许能够避免。
对此，有不少网友对智能驾驶系统表示担忧，认为还是不能完全相信。
同时，也有部分网友质疑理想的智驾系统是否完善。
有更加理性的人认为，车企需要针对性的测试这种场景，从而提升行车安全。
虽然这一次是因为车辆的辅助驾驶系统出现错误，才导致急刹车被追尾，不过现阶段再怎么智能的驾驶系统都是辅助系统，车辆出现的问题都得由车主负责。交警会认为是由于车主在高速上操作不当，才导致事故的发生，具体责任厘定可以参考高速错误路口，急减速发生事故的案例。
这起事故不仅引发了公众对于辅助驾驶系统安全性的关注与担忧，甚至是质疑。也提醒车主在使用新技术时需要保持警惕和谨慎。虽然辅助驾驶系统能够为我们提供便利和辅助，但它并不是万能的。在面对复杂多变的道路环境和交通状况时，车主仍然需要保持清醒的头脑和足够的反应能力，以应对可能出现的突发情况。
